Ausgehend von dem vorhandenen Know-How und der Erfahrung in der klassischen Robotik, Sensorik und bei der Entwicklung sehr schneller Regler werden neue Antriebssysteme und Tools für die Feinstpositionierung bis in den Nanometerbereich entwickelt.

Ziel der Arbeiten ist die Schaffung von Werkzeugen, welche eine Brücke zwischen der makroskopischen Welt des menschlichen Bedieners und der submikroskopischen bis nanoskopischen Welt schaffen. Dadurch werden Beobachtungen und gezielte Manipulationen auf diesen Größenskalen technisch realisierbar. Anwendungsgebiete sind in der

• Biotechnologie
• Nanotechnologie
• Medizintechnik

Zur Lösung dieser anspruchsvollen Aufgaben arbeiten am IFF interdisziplinäre Teams von Ingenieuren, Physikern, Informatikern und Biologen zusammen. Zwei beispielhafte Anwendungen sind nachstehend beschrieben.

Hierbei steht Entwicklung eines hochpräzisen, kompakten rotatorischen Antriebes, der in einen großen Winkelbereich zwei Achsen unabhängig positioniert, im Blickpunkt.

In diesem Schwerpunkt werden Tools für die Arbeit mit Rasterkraftmikroskopen (SPM) entwickelt. Hierbei wird besonderer Wert auf die Regelalgorithmen sowie die visuelle und haptische Erlebbarkeit von Strukturen im Nanometer-Bereich gelegt.